ماشین انگشتی
ماشین مادر
۱.۱) براکت متحرک: براکت متحرک مجهز به انکودر است. بنابراین، واگن مادر می‌تواند به موقعیت‌های دقیق حرکت کند. همچنین، از اینورتر فرکانس برای تغییر پایدار و روان سرعت در حین حمل پالت‌ها استفاده می‌شود.

۱.۲) قفل مرکزی: این قفل برای قفل کردن کابین مادر در موقعیت‌های ثابت (روبروی آسانسور، بالابر و محفظه‌ها) استفاده می‌شود تا کابین پسر بتواند به طور ایمن وارد آسانسور، بالابر و محفظه‌ها شود.

۱.۳) موتور درام کابلی
در این سیستم، به جای طراحی کابل‌های پرده‌ای حجیم سنتی، از یک موتور با حسگر گشتاور برای کنترل طول کابل هنگام حرکت رو به جلوی خودروی پسر با اندازه‌گیری گشتاور استفاده می‌شود.

ماشین پسر
۲.۱) براکت متحرک
براکت متحرک مجهز به انکودر است. بنابراین، واگن برقی می‌تواند به موقعیت‌های دقیق حرکت کند. همچنین، از اینورتر فرکانس برای تغییر پایدار و روان سرعت در حین حمل پالت‌ها استفاده می‌شود.

۲.۲) دستگاه بالابر
این دستگاه توسط سیلندر هیدرولیک هدایت می‌شود تا پالت‌ها را با/بدون محصول توسط سری چنگال‌ها بلند کند.